Adventurer 5M / 5M Pro / AD5X Plattform stösst gegen Boden. Plattform neu ausrichten.

Wenn die Plattform nicht ordnungsgemäß verfährt und z.B. auf dem Boden aufsetzt oder die Platform neu ausgerichtet werden muss dann kann man wie folgt vorgehen.

Überprüfen Sie zunächst im Falle des Aufsetzens der Platform auf dem Boden, ob der z-Sensor ordnungsgemäß funktioniert.
Führen Sie dazu einen Gegenstand in die Lichtschranke ein und prüfen Sie, ob die LED auf der Hauptplatine ein Auslösen des Sensors anzeigt. Hier ein Video dazu:


Falls der Sensor nicht auslöst, dann muss entweder zunächst die Verkabelung zum Sensor geprüft werden und/oder der Sensor ersetzt werden.

Falls der Sensor in Ordnung ist dann muss die Plattform neu ausgerichtet werden.
Dazu muss die Plattform zunächst entfernt werden, danach alle drei Plattformhalterungen auf die niedrigste Position absenken und die Plattform wieder installieren, um sicherzustellen, dass zwischen Plattform und Halterung kein Spalt besteht und die vordere und hintere Höhe der Plattform einheitlich ist.
Hier finden Sie auch ein Video dazu:

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